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船用起重机的控制面临的挑战

标签:船用起重机 2020-12-25 点击 : 234

船用起重机是一种在海上环境中执行运输作业的特殊起重机,主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。

一方面,船用起重机类似陆上起重机,需要控制负载运输过程中产生的摆动,保证其定位精度与工作效率;另一方面,由于这种起重机固定于船舶等运动平台上,平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响,在很多情况下,负载起吊与降落点处的运动情况与起重机本身的运动不一致。

从结构来看,船用起重机的设计比那些全地面起重机、桁架式起重机要简单地多,驾驶室简洁,类似于塔式起重机的设计,主吊臂除了滑轮组也基本没用附加设备,这都是为了在恶劣海况下使起重机不受影响。由于远洋船舶的甲板空间有限,船用起重机通常采用紧凑型设计,便于折叠的吊臂也尽可能满足了货物堆放的空间需求。

重型船用起重机是颇受欢迎的重型起重机产品。单台设备起吊重量可达1250吨,远远超过大部分港口起重机,是执行大型设备海上转运任务的理想选择。高配置型号通常每艘船只安装两台,且为同舷,这样能尽可能节省空间、利于两台同时吊装。

除了重型船用起重机外,还生产执行简单任务的轻型船用起重机。这类起重机主要吊运小型货物,对吊重没有很高要求,因此机身设计更小巧纤细,一艘船也可装备更多。

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