船用起重机是一种在海上环境中执行运输作业的特殊起重机,主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。
一方面,船用起重机类似陆上起重机,需要控制负载运输过程中产生的摆动,保证其定位精度与工作效率;另一方面,由于这种起重机固定于船舶等运动平台上,平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响,在很多情况下,负载起吊与降落点处的运动情况与起重机本身的运动不一致。
从结构来看,船用起重机的设计比那些全地面起重机、桁架式起重机要简单地多,驾驶室简洁,类似于塔式起重机的设计,主吊臂除了滑轮组也基本没用附加设备,这都是为了在恶劣海况下使起重机不受影响。由于远洋船舶的甲板空间有限,船用起重机通常采用紧凑型设计,便于折叠的吊臂也尽可能满足了货物堆放的空间需求。